机器人“助阵”脑出血手术

　　如何实现脑出血手术智能化、精准化、微创化？日前，沈阳市第五人民医院神经外二科医护团队引进机器人“助阵”手术，不仅增强、延伸了医生的眼、脑、手，术中定位精度可达毫米级。这是该院首次采用机器人“助阵”脑出血手术，标志着医院神经外科步入了机器人手术新时代。10月10日，36岁的脑出血患者术后恢复良好。

　　5个关节臂实现精准定位

　　前几日，一名36岁的脑出血患者被推入沈阳市第五人民医院神经外二科病房，患者长期恶性高血压，根据头部CT测得右侧基底节区出血量约为35毫升，入院查体患者语言笨拙不清，左上肢肌力I级，左下肢肌力II。考虑到患者非常年轻，神经外二科主任张东强结合患者病情，立即拟定针对该患者的个性化治疗方案，选择机器人无框架立体定向手术治疗。机器人手术具有定位精准、创伤小、时间短等优势，在有效治疗脑出血的同时减少患者痛苦，缩短住院时间，改善患者预后。

　　选定治疗方案后，张东强带领神经外二科机器人操作团队针对该患者出血形态、位置、出血量多少，选择最佳手术路径，明确避开功能区。入院当日15时手术正式开始，术中通过机器人5个关节臂角度的精确定位，实现了“精准定位”的手术治疗，相当于“打靶正中靶心”。手术不到半小时顺利完成，伤口仅2毫米，相当于一颗绿豆大小。患者家属激动地说：“真没想到，现在技术这么高超，不仅术后恢复得快，连伤口都几乎看不到。”

　　手术定位精度可达1毫米以内

　　据了解，机器人无框架脑立体定向手术系统主要用于神经科手术中的手术规划、导航和立体定向，医生通过三维规划软件在无创的情况下即可确定患者病灶位置，规划手术穿刺路径，机器人通过导航定位系统准确锁定手术穿刺位置，最后由医生实施穿刺引流、核团毁损等微创手术。

　　“人的手只能转180度，而机器臂可以转到360度，可以帮助医生突破肢体的局限性，并且有效减少对患者身体的创伤。”张东强介绍，手术机器人是医生眼睛和手的延伸，确保医生在极为狭窄的空间内获得精确的高清视野，再运用机器人灵活的“巧手”进行操作，极大提高手术的精准性。

　　张东强称，此项技术可以有效治疗帕金森、癫痫、脑出血、脑室出血、脑脓肿、脑肿瘤，颅内病变性质不明者的病理活检，还可以机器人立体定向脑肿瘤间质内放疗。整个手术一般平均用时仅30分钟，手术定位精度可达1毫米以内，可以在局麻清醒状态下完成手术，故手术安全系数高，减少患者感染风险，降低术后并发症的发生，患者住院观察5—7天即可出院。

　　沈阳日报、沈报全媒体高级记者 樊华